德國(guó)KEB DA系列伺服電機(jī)是通用的低壓電機(jī)，無論是直接額定電壓?jiǎn)?dòng)，還是使用COMBIVERT驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行調(diào)速控制，都能夠?qū)崿F(xiàn)較好效率。  該系列電機(jī)為具有挑戰(zhàn)性的傳動(dòng)應(yīng)用提供了經(jīng)濟(jì)高效的解決方案，從0轉(zhuǎn)速開始進(jìn)行弱磁控制。

東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司在德國(guó)、美國(guó)都有自己的公司，專業(yè)從事貿(mào)易行業(yè)，所以我司的技術(shù)人員為都會(huì)輪流到國(guó)外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)。接下來為您詳細(xì)介紹德國(guó)KEB DA系列伺服電機(jī)工作原理。

德國(guó)KEB DA系列伺服電機(jī)工作原理如下：

1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。

2、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。

德國(guó)KEB DA系列伺服電機(jī)特性：

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0.12kW ... 45kW

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變極和單相版本

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IE3能效等級(jí)：0.75kW ... 45kW

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可選： -強(qiáng)制風(fēng)冷 防護(hù)等級(jí)IP55（可選）-COMBISTOP彈簧式制動(dòng)器 -增量編碼器1024或2500 脈沖/轉(zhuǎn) -SSI/Sin/Cos編碼器 -BISS-C多圈絕對(duì)值編碼器 -防雨罩 -第2軸端 -防水和防塵等級(jí)IP65

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電機(jī)安裝型式 B3，B5，B14

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電機(jī)熱保護(hù)：PTC，熱繼電器（常閉），KTY

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電機(jī)連接：接線盒或插頭式連接器

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ATEX型（防爆型） -2/22區(qū)  -0.12kW ... 22 kW

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