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tendo®-PM 63型德國MARY伺服電機工作原理

點擊次數(shù):1087 更新時間:2022-05-31

tendo®-PM 63型德國MARY伺服電機具有出色的換向系統(tǒng),帶有大尺寸集電器、大量集能片和具有相應高磨損體積的大面積碳刷。相較于標準電機而言,配備這種高規(guī)格技術(shù)裝備的 tendo®-PM 電機具有明顯優(yōu)勢:碳刷使用壽命達 5000 至 6000 個小時(一般為 2000 至 3000 個小時)得益于低扭矩脈動和恒定的高轉(zhuǎn)速,運行十分平穩(wěn)噪音極低。

tendo®-PM 63型德國MARY伺服電機工作原理如下:

1、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。控制復雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。

2、交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。

3、伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。

tendo®-PM 63型德國MARY伺服電機優(yōu)點介紹:

性能強勁的傳動裝置


性能強勁的傳動裝置許多直流齒輪電機旨在降低轉(zhuǎn)速,不適合傳遞高扭矩。tendo®-PM 電機能夠根據(jù)電機功率和齒輪比可靠地傳輸所有級別的扭矩,并且運行時非常安靜:


大齒輪設計

高速齒輪嚙合

低圓周側(cè)隙

極小的齒輪公差

固定軸承帶經(jīng)優(yōu)化的滾珠軸承


經(jīng)優(yōu)化的固定軸承配有特殊潤滑脂填充裝置,安裝在電機的 A 側(cè),在保證電機的低噪音平穩(wěn)運行方面起著重要作用。許多電機制造商并未采用固定軸承和適當?shù)臐櫥畛溲b置,并且也接受不必要的噪音、會造成損壞的振動以及過早故障等情況。


密封性能大多數(shù)直流電機最大的缺點在于其開放式的結(jié)構(gòu)設計。因而不能在臨界環(huán)境條件下使用。tendo®-PM 電機的優(yōu)點在于:


防護等級 IP54

防護等級 IP65(最高 IP68 承索即供)

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